[发明专利]一种车载自组织网络数据处理方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种车载自组织网络数据处理方法、装置及系统，在接收到发送节点广播的数据帧后，对数据帧进行差错检测以及对当前接收到的数据帧之前的数据帧进行丢帧检测。当检测到数据帧正确接收，且当前接收到的数据帧之前的数据帧未丢失时，向发送节点发送肯定应答帧；当检测到数据帧未正确接收或者当前接收到的数据帧之前的数据帧有丢失时，向发送节点发送否定应答帧，实现在广播数据过程中的差错检测和丢帧检测，使得一跳范围内的接收节点都可以正确接收到数据帧，从而提高车载自组织网络的可靠性。

主权项

1.一种车载自组织网络数据处理方法，其特征在于，应用于车载自组织网络中的接收节点，所述方法包括：在接收到发送节点广播的数据帧后，对所述数据帧进行差错检测以及对当前接收到的所述数据帧之前的数据帧进行丢帧检测；当检测到所述数据帧正确接收，且当前接收到的所述数据帧之前的数据帧未丢失时，向所述发送节点发送肯定应答帧；当检测到所述数据帧未正确接收或者当前接收到的所述数据帧之前的数据帧有丢失时，向所述发送节点发送否定应答帧，其中所述否定应答帧用于请求所述发送节点重新广播未正确接收到的数据帧；其中，所述向所述发送节点发送肯定应答帧或者向所述发送节点发送否定应答帧，包括：侦听所述接收节点的相邻接收节点的发送情况；当未侦听到所述相邻接收节点的发送情况时，发送应答帧，其中所述应答帧为所述肯定应答帧或者所述否定应答帧；当侦听到所述相邻接收节点的发送情况时，将所述应答帧与相邻接收节点发送的应答帧进行比较；如果所述接收节点的应答帧与相邻接收节点发送的应答帧相同时，丢弃所述接收节点的应答帧；如果所述接收节点的应答帧与相邻接收节点发送的应答帧不同时，优先发送所述接收节点的应答帧。