[发明专利]一种树枝修剪机

摘要

本发明公开一种树枝修剪机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和割树枝头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割树枝头安装在悬臂架端头，割树枝头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀。本割树枝机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的树枝进行修剪，同时悬臂架可根据树木的高度进行伸缩。

主权项

一种树枝修剪机，其特征在于：包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆(3)和割树枝头(1)，所述的悬臂行走机构包括直线导轨(9)，齿条(8)和数控电机(6)，直线导轨(9)水平安装在牵引机车头上，直线导轨(9)上安装有可以滑动的滑块(7)，齿条(8)安装在直线导轨(9)上方，齿条(8)内安装有连接数控电机(6)和滑块(7)的导管(5)，悬臂架固定在滑块(7)上，悬臂架由四个连接杆(3)构成，每两个相邻连接杆(3)间设有一个油缸(4)，共设有三个油缸(4)，割树枝头(1)安装在悬臂架端头，割树枝头(1)上安装有割刀柄(11)，割刀柄(11)上安装有割刀(10)，在悬臂架端头上还设有为割树枝头(1)提供动力的电机(2)。