[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201510528063.9 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105108733B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈章东;郭盖华;周伟;田开旺;雷声;徐成 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人,包括第一外壳、第二外壳、连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构、第三旋转结构。第一旋转结构用于支撑连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构，并用于驱动连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构向第一方向转动，第二旋转结构用于驱动连接杆向第二方向转动，第三旋转结构用于使得外壳相对于连接杆向第三方向转动。上述机器人通过连接杆来实现机器人头部运动，其运动结构简单，能实现类似于真人脖子的运动效果，提高了机器人整体的美观性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括第一外壳及第二外壳，其特征在于，所述机器人还包括连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构、第三旋转结构，所述连接杆的一端连接于所述第一旋转结构与所述第二旋转结构，所述连接杆的另一端连接于所述第三旋转结构，所述第一旋转结构用于支撑所述连接杆、所述第二旋转结构及所述第三旋转结构，用于驱动所述连接杆、所述第二旋转结构及所述第三旋转结构向第一方向转动，所述第二旋转结构用于驱动所述连接杆向第二方向转动，所述第三旋转结构用于使得所述外壳相对于所述连接杆向第三方向转动。
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