[发明专利]一种风光互补水面机器人

摘要

本发明公开了一种风光互补水面机器人，包括电动船，电动船的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板，电动船的两外侧各固设一个用于驱动电动船行驶的螺旋桨；电动船中间固设有半环形支撑架，所述半环形支撑架上悬挂有风力发电机；所述太阳能电池板与风力发电机的输出端通过风光互补控制器与锂电池连接对其充电，所述锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接进行供电；所述电动船上设有检测避障装置和锚定装置，电动船的内部设有自主导航控制系统和用于检测水质的水质检测仪。本发明采用风能和光能互补为水面机器人提供能量，使其不受阴雨天气影响而能全天候工作，并能自动避障和自主导航，提高检测效率、降低成本。

主权项

一种风光互补水面机器人，包括电动船（3），所述电动船（3）的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（2），所述电动船（3）的两外侧各固设一个用于驱动电动船（3）行驶的螺旋桨（7）；其特征在于：所述电动船中间固设有半环形支撑架，所述半环形支撑架上悬挂有风力发电机（1）；所述太阳能电池板（2）与风力发电机（1）的输出端通过风光互补控制器（9）与锂电池（10）连接对其充电，所述锂电池（10）的输出端通过多路开关电源（11）与螺旋桨（7）连接进行供电；所述电动船（3）上设有检测避障装置（5）和锚定装置（16），电动船（3）的内部设有自主导航控制系统（8）和用于检测水质的水质检测仪。