[发明专利]一种井盖修复车及自动铣刨系统

摘要

本发明公开了一种井盖修复车，包括装载车，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱、井盖运输箱、控制盒、臂架机构、液压支撑腿、刀盘和抓臂，装载车上设有沥青混凝土箱，装载车后部的井盖运输箱内安装回转转盘，回转转盘连接回转马达，由回转马达驱动回转转盘旋转；回转转盘上安装臂架机构，臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；装载车后部的底端设有液压支撑腿，液压支撑腿、回转马达、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，液压系统连接控制盒。本发明集铣刨、吊装、沥青混凝土填充于一体，替代了人工的繁重劳动，缩短维修养护时间，降低维修养护成本，相对于现行路面破损井盖养护规范，缩短了维修养护时间。

主权项

一种井盖修复车，其特征在于，包括装载车(1)，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱(2)、井盖运输箱(6)、控制盒(7)、臂架机构、液压支撑腿(8)、刀盘(22)和抓臂(21)，所述装载车(1)上设有沥青混凝土箱(2)，所述装载车(1)后部的井盖运输箱(6)内安装回转转盘(9)，所述回转转盘(9)连接回转马达(10)，由回转马达(10)驱动回转转盘旋转；所述回转转盘(9)上安装臂架机构，所述臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；所述装载车(1)后部的底端设有液压支撑腿(8)，所述液压支撑腿(8)、回转马达(10)、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，所述液压系统连接控制盒(7)；还包括自动铣刨系统，用于控制所述井盖修复车，所述自动刨铣系统包括控制盒(7)，以及与控制盒(7)分别电路连接的取力器转速传感器(71)、刀盘转速传感器(72)、语音模块(73)、显示模块(74)和微动开关(75)，所述刀盘转速传感器(72)安装在铣刨机构上测定刀盘的转速，所述取力器转速传感器(71)安装于液压系统的取力器上，所述铣刨机构上安装定位器，所述定位器上安装微动开关(75)。