[发明专利]一种智能寻迹小车在审
| 申请号： | 201510529793.0 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN108319260A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 史树元 | 申请（专利权）人： | 史树元 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种智能寻迹小车属于电学领域，具体的是涉及一种寻迹车系统的改进。本发明提供一种不会损坏路面且数据处理方便的一种智能寻迹小车。本发明包括电源管理模块、检测系统模块、CPU控制模块、驱动模块、转向舵机模块和车体机械模块，其特征在于：电源管理模块连接检测系统模块、CPU控制模块和驱动系统模块、转向舵机模块的电源端，检测系统模块的信号输出端连接CPU控制模块的信号输入端，CPU控制模块的信号输出引脚连接系统模块和转向舵机模块的信号输入端，驱动系统模块和转向舵机模块的控制输出端连接车体机械模块；所述的电源管理模块通过LM2940连接检测系统模块、转向舵机和单片机。 | ||
| 搜索关键词： | 转向舵机 电源管理模块 智能寻迹小车 连接检测系统 信号输入端 机械模块 检测系统 驱动系统 车体 信号输出引脚 控制输出端 信号输出端 电学领域 连接系统 驱动模块 数据处理 单片机 电源端 寻迹 改进 | ||
【主权项】：
1.一种智能寻迹小车，包括电源管理模块、检测系统模块、CPU控制模块、驱动模块、转向舵机模块和车体机械模块，其特征在于：电源管理模块连接检测系统模块、CPU控制模块和驱动系统模块、转向舵机模块的电源端，检测系统模块的信号输出端连接CPU控制模块的信号输入端，CPU控制模块的信号输出引脚连接系统模块和转向舵机模块的信号输入端，驱动系统模块和转向舵机模块的控制输出端连接车体机械模块；所述的电源管理模块通过LM2940连接检测系统模块、转向舵机和单片机。
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