[发明专利]一种口腔内窥镜检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了提供一种口腔内窥镜检测系统及其检测方法。所述口腔内窥镜检测系统包括插入部、设置于插入部内的摄像单元、位移信息采集模块、使用模式设置模块、信号传输模块、与插入部连接的操作部、图像控制处理模块、显示装置。利用本发明，在显示装置上呈现的图像为被拍摄部分的正向直观图像，检测者能更好的对被测口腔进行操作，避免了现有口腔内窥镜检测图像颠倒或者倾斜，检测者无法正确判断的情况。

主权项

一种口腔内窥镜检测系统，其特征在于，包括插入部、设置于插入部内的摄像单元、位移信息采集模块、使用模式设置模块、信号传输模块、与插入部连接的操作部、图像控制处理模块、显示装置；摄像单元、位移信息采集模块、使用模式设置模块、信号传输模块均与图像控制处理模块连接，显示装置与信号传输模块连接；插入部用于插入到被测口腔内；摄像单元用于采集被测者口腔图像信息，并传输到图像控制处理模块；使用模式设置模块用于用户选择自用模式或他用模式；所述自用模式为用户自检口腔的情形，他用模式为用户与被测者相对，对被测者进行口腔检测的情形；图像控制处理模块植入有自用模式的标准初始姿态坐标系信息、他用模式的标准初始姿态坐标系信息；所述自用模式的标准初始姿态坐标系信息具体为：用户左肩到右肩的直线方向为X轴正向；与X轴呈九十度夹角，且与摄像单元取像方向相同的方向为Z轴正向；分别垂直Z轴、X轴，且朝向口腔上部的方向为Y轴正向，原点位于操作部到摄像单元的连线上；所述他用模式的标准初始姿态坐标系信息具体为：被测者右肩到左肩的直线方向为X轴正向；与X轴呈九十度夹角，且与摄像单元取像方向相同的方向为Z轴正向；分别垂直Z轴、X轴，且朝向被测者口腔上部的方向为Y轴正向，原点位于操作部到摄像单元的连线上；在摄像单元移动过程中，所述自用模式标准的初始姿态坐标系随着壳体移动而整体移动，成为自用模式的标准姿态坐标系；所述他用模式的标准初始姿态坐标系随着壳体移动而整体移动，成为他用模式的标准姿态坐标系；图像控制处理模块控制摄像单元，并根据用户选择的使用模式及其对应的标准初始坐标系信息、位移信息采集模块采集的旋转角度及旋转速率进行修正；位移信息采集模块用于检测每一帧图像拍摄过程中，摄像单元到操作部的连线相对于标准姿态坐标系的X轴向Y轴方向旋转的旋转角度、旋转速率；信号传输模块与图像控制处理模块连接，用于传输信号；所述显示装置用于显示修正后的图像。