[发明专利]基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统

摘要

本发明提供了一种基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，智能终端根据操作人员的输入生成遥控指令，通过wifi信号转换和处理模块转换为wifi装置可识别代码；wifi装置可识别代码通过wifi信号收发装置传输给装载机的CAN总线信号处理模块，进而传输给装载机车上计算机，装载机车上计算机根据遥控指令驱动动臂、铲斗、转向机构和变速箱，实现三余度控制；传感器采集装载机当前状态的监测数据，并依次通过装载机车上计算机、CAN总线信号处理模块和wifi信号收发装置回传给智能终端。本发明能够对装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能远程无线控制。

主权项

一种基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，包括智能终端、wifi信号收发装置、wifi信号转换和处理模块、装载机车上计算机和CAN总线信号处理模块，其特征在于：所述的智能终端根据操作人员的输入，生成遥控指令，包括对动臂、铲斗、转向、油门和刹车的控制，通过wifi信号转换和处理模块转换为wifi装置可识别代码；wifi装置可识别代码通过wifi信号收发装置传输给装载机的CAN总线信号处理模块，进而传输给装载机车上计算机，装载机车上计算机根据遥控指令控制直接驱动阀和电比例阀，进而驱动动臂、铲斗、转向机构和变速箱，实现三余度控制；传感器采集装载机当前状态的监测数据，并依次通过装载机车上计算机、CAN总线信号处理模块和wifi信号收发装置回传给智能终端。