[发明专利]马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法

摘要

本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。

主权项

一种马达控制装置，用于向马达驱动器输出控制信号，该马达驱动器在该控制信号以及取决于对马达的驱动而改变的信号在预定时间内没有改变时切断该马达的通电，其中当所述马达处于位置保持状态时，输出到该马达驱动器的控制信号在比所述预定时间短的时段内改变，在该位置保持状态中响应于施加到所述马达的扰动，执行使所述马达返回到初始位置的控制。