[发明专利]一种可换喷头打印的3D打印机

摘要

一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)；底座上设置有出料孔、定位孔及两端设置有位置开关(4)的齿条，底座与加热夹紧装置相连；喷头包括喷头Ⅰ和喷头Ⅱ；控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头相连。本发明实现了喷头的自由变换和在不同工况下喷出不同直径的加工材料，提高了加工效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时通过定位装置实现了喷头高精度地变换，提高了零件的加工精度。

主权项

一种可换喷头打印的3D打印机，包括送料装置、加热夹紧装置（1）、驱动装置、定位装置、底座（5）、喷头（10）和控制系统，其特征在于，    所述加热夹紧装置（1）包括设置在其内部的加热装置和电磁铁，所述电磁铁在底座（5）定位好的前提下，实现夹紧作用，当基座打印完成后，控制电磁铁停止工作，实现对底座（5）松开；所述加热夹紧装置（1）的顶部设有进料口（7），底部设有与进料口（7）连通的出料口；所述送料装置通过进料口（7）与加热夹紧装置（1）相连；    所述驱动装置包括驱动电机（2）和驱动齿轮（3），驱动电机（2）固定连接于加热夹紧装置（1）的侧壁上，所述驱动齿轮（3）与驱动电机（2）的输出轴相连；    所述定位装置包括定位电机（6）和定位销（9），所述定位电机（6）固定连接于加热夹紧装置（1）的顶部，所述定位电机（6）的输出轴（8）下端与定位销（9）通过螺纹配套连接；    所述底座（5）上设置有出料孔Ⅰ（5‑1）、出料孔Ⅱ（5‑2）、定位孔Ⅰ（5‑3）、定位孔Ⅱ（5‑4）及齿条（5‑5），所述定位销（9）通过定位孔Ⅰ（5‑3）和定位孔Ⅱ（5‑4）起到定位作用；加热夹紧装置（1）底部的出料口通过加热夹紧装置（1）在底座（5）上滑动使其与出料孔Ⅰ（5‑1）或出料孔Ⅱ（5‑2）对正；所述出料孔Ⅰ（5‑1）、出料孔Ⅱ（5‑2）、定位孔Ⅰ（5‑3）和定位孔Ⅱ（5‑4）中心点之间的连线为平行四边形；所述齿条（5‑5）与驱动齿轮（3）啮合，所述齿条（5‑5）的两端设置有位置开关（4），控制所述驱动电机（2）转动带动驱动齿轮（3）的转动，当驱动齿轮（3）碰到位置开关（4）时，位置开关（4）发出信号，停止驱动电机（2）的工作；所述底座（5）通过机械限位结构与加热夹紧装置（1）滑动连接，所述机械限位结构通过底座（5）上设置的凸起结构和加热夹紧装置（1）下方设置的凹槽结构形成，所述凸起结构与凹槽结构相匹配连接；    所述喷头（10）包括喷头Ⅰ（10‑1）和喷头Ⅱ（10‑2），所述喷头Ⅰ（10‑1）的直径大于喷头Ⅱ（10‑2）的直径，所述喷头Ⅰ（10‑1）和喷头Ⅱ（10‑2）分别设置在出料孔Ⅰ（5‑1）和出料孔Ⅱ（5‑2）的下方；    所述控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头（10）相连，并根据输入的模型数据控制进料口（7）的进料、驱动装置带动加热夹紧装置（1）的滑动、定位装置的转动以及喷头（10）的打印。