[发明专利]连接器壳体位置检测装置和位置检测方法有效
| 申请号： | 201510536025.8 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105388915B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 白木恭嗣;巌哲央 | 申请（专利权）人： | 矢崎总业株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供连接器壳体位置检测装置和位置检测方法。以比较低的成本、且以高的精度检测连接器壳体的实际的位置，并准确地修正位置。包括：激光传感器(50)，其光轴(51a)被配置为朝向与配置于固定盘(10)上的连接器壳体(80)的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在连接器壳体(80)移动时，基于激光传感器(50)所输出的信号，对相当于连接器壳体(80)的移动方向的外形形状轮廓的一端位置及另一端位置进行检测，基于检测出的上述一端位置及另一端位置，通过计算来确定连接器壳体(80)的基准位置。在激光遮光的有无发生切换的时间点取得角度来作为位置信息，检测连接器壳体(80)的宽度方向的中央位置。 | ||
| 搜索关键词： | 连接器壳体 位置检测装置 激光传感器 另一端位置 位置检测 移动方向 检测 位置控制部 基准位置 精度检测 外形形状 修正位置 移动路径 固定盘 时间点 正交的 光轴 配置 遮光 激光 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种连接器壳体位置检测装置，其对配置在固定盘上的连接器壳体进行检测，并取得表示所述连接器壳体的实际的位置的信息，其特征在于，所述连接器壳体位置检测装置包括：固定盘，其配置所述连接器壳体；光学检测器，其光轴被配置为朝向与配置于所述固定盘的所述连接器壳体的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在所述连接器壳体移动时，基于所述光学检测器所输出的信号，对相当于所述连接器壳体的移动方向的外形形状的一端位置及另一端位置进行检测，并基于检测出的所述一端位置及另一端位置，通过计算来确定所述连接器壳体的基准位置，所述光学检测器还能够检测壳体支承件的位置，在所述连接器壳体借助预定的所述壳体支承件配置于所述固定盘的状况下，所述位置控制部对所述壳体支承件的位置进行修正。
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