[发明专利]一种摆臂式焊枪修模机构

摘要

本发明公开了一种摆臂式焊枪修模机构，其特征是：在立柱的顶部一侧固定设置第一连接件，在连接件的后端板上固定设置一对耳轴支座，耳轴型驱动气缸的气缸座利用一对耳轴支承在耳轴支座上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；在连接件的前端板上固定设置一对旋转支架，旋转臂尾部转动轴支承在旋转支架中，旋转臂在中部固定设置一段悬伸的连杆，连杆的杆端与驱动气缸的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆带动旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心进行摆动；修模器通过可以在三个方向调整的修模器连接件设置在旋转臂的前端实现调整。本发明能够适应更多类型的固定焊枪，可兼顾修模质量和降低维修成本。

主权项

一种摆臂式焊枪修模机构，其特征是：在立柱(1)的顶部一侧固定设置第一连接件(6)，所述第一连接件(6)由是前端板(6a)、后端板(6c)和连接在前端板与后端板之间的连接板(6b)构成的“Z”形件，所述前端板(6a)固定设置在立柱(1)的顶部侧面，在所述后端板(6c)上固定设置一对耳轴支座(5)，耳轴型驱动气缸(4)的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座(5)上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；在所述前端板(6a)上固定设置一对旋转支架(7)，旋转臂(12)在尾部呈“T”固定连接转动轴(12a)，所述转动轴(12a)支承在所述旋转支架(7)中，旋转臂(12)在中部固定设置一段悬伸的连杆(11)，所述连杆(11)的杆端与驱动气缸(4)的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆(11)带动旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心进行摆动；修模器(18)通过可调整的修模器连接件设置在旋转臂(12)的前端，随旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心进行摆动，实现调整；所述修模器连接件的结构设置为：在所述旋转臂(12)的前端利用第一转接件(13)连接第一调整杆(14)，所述第一转接件(13)为90°双扣合件，利用双扣合件使所述第一调整杆(14)与旋转臂(12)相互垂直，且均处在水平面中；在所述第一调整杆(14)的前端利用第二转接件(15)连接第二调整杆(16)，所述第二转接件(15)为90°双扣合件，利用双扣合件所述第二调整杆(16)与第一调整杆(14)相互垂直，且第二调整杆(16)处在竖直平面中；在所述第二调整杆(16)的上部固定设置第三转接件(17)，所述第三转接件(17)是以背板(17a)与一对卡环(17b)对扣卡固在第二调整杆(16)的前端，并以背板(17a)固定连接修模器(18)。