[发明专利]基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统及其楼宇维护方法

摘要

本发明公开了一种基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，包括：无线楼宇监控节点、楼宇中央控制中心和无人机；本发明还公开了一种应用于基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统的楼宇维护方法，包括以下步骤：1、无线楼宇监控节点把楼宇环境情况和自身节点的损坏情况发送给所述集中控制器或者楼宇中央控制中心；2、楼宇中央控制中心确定需要维护的无线楼宇监控节点的维护所需的详细资料，并发送给无人机；3、无人机与所述楼宇中央控制中心通信，前往受损无线楼宇监控节点维修或更换指定无线楼宇监控节点。具有降低了楼宇设备维护成本和实现了楼宇设备的无线化等优点。

主权项

一种基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，包括：用于监控或者数据传输，并能发送无线节点损坏情况的无线楼宇监控节点；与所述无线楼宇监控节点进行通信，获得楼宇中无线节点损坏情况的楼宇中央控制中心；与所述楼宇中央控制中心通信，具有维修或更换指定节点的功能的无人机；无线楼宇监控节点使用传感器记录楼宇环境情况，记录自身节点的损坏情况，并把楼宇环境情况和自身节点的损坏情况通过无线通讯模块发送给楼宇中央控制中心；楼宇中央控制中心通过无线通讯模块与所述无线楼宇监控节点通信，获得楼宇环境情况和自身节点的损坏情况，并生成无人机维护指令，通过无线通讯模块发送给无人机。