[发明专利]基于无刷电机相序自动适配的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无刷电机相序自动适配的控制方法及系统；其方法包括以下步骤：判断无刷电机相序适配数据是否存在，无刷电机相序自动适配，输入无刷电机控制信号，判断无刷电机相序数据标记状态是否为已适配及读取霍尔传感器输出状态并输出线圈通电逻辑；其系统包括控制信号输入装置、中央处理装置、无刷电机驱动装置、电流检测装置、霍尔信号采集装置及数据存储装置。本发明简便的实现了一次性完成无刷电机与驱动器的接线，无需多次交换接线顺序来确定正确的接线顺序，提高了接线的工作效率，同时也避免了因接线顺序错误可能导致的无刷电机或驱动器损坏情况的发生。

主权项

1.一种基于无刷电机相序自动适配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、判断无刷电机相序适配数据是否存在；若无刷电机相序适配数据不存在，则进行步骤B；若无刷电机相序适配数据存在，则进行步骤C；/nB、对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电并记录的霍尔传感器输出状态，确定控制无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系，实现无刷电机相序自动适配，具体包括以下步骤：/nB1、确定两两导通方式下控制无刷电机转动或反向转动时线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关系；/nB2、确定三三导通方式下对无刷电机三电源线同时通电的线圈通电状态与磁力线方向的对应关系，根据线圈通电状态对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电，记录霍尔传感器输出状态；/nB3、判断记录的霍尔传感器状态是否均不相同；若记录的霍尔传感器状态均不相同，则将每种线圈通电状态下转子磁力线方向与霍尔传感器输出状态数据作为无刷电机相序适配数据对应保存并标记为已适配状态，并结合步骤B1中线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关系得到控制无刷电机转动和反向转动时线圈通电状态与霍尔传感器输出状态的对应关系，完成无刷电机相序自动适配；若记录的霍尔传感器状态不是均不相同，则操作结束；/nC、输入无刷电机转动或反向转动控制信号；/nD、判断无刷电机相序适配数据标记状态是否为已适配；若无刷电机相序适配数据标记状态为已适配，则进行步骤E；若无刷电机相序适配数据标记状态不是为已适配，则返回步骤B；/nE、读取霍尔传感器输出状态，根据无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系输出无刷电机线圈通电逻辑，返回步骤C。/n