[发明专利]火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法有效
| 申请号： | 201510537063.5 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105157668B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 贺长水;丁爽;赵京坡;陈为;宋小艳;许学雷;霍卫星 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 瞄准 系统 通过 基准 棱镜 获取 方位 方法 | ||
【主权项】：
火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜(02)，利用基准棱镜(02)给出参考光轴；基准棱镜(02)中心高度与箭体的惯组棱镜(01)高度保持相当；基准棱镜(02)法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；沿参考光轴设置瞄准标尺(04)的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪(03)与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪(03)测得基准棱镜(02)、惯组棱镜(01)、大地方位角间的角度差异，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤；所述测量步骤包括：通过电控瞄准仪(03)瞄准基准棱镜(02)，光学准直，获得角度数据与测绘标定校验换算获得基准方位角度Ajz；通过电控瞄准仪(03)瞄准惯组棱镜(01)，获得准直偏差角β；通过电控瞄准仪(03)获得瞄准惯组棱镜(01)和参考光轴间的方位旋转角α；基准方位角度Ajz与惯组棱镜(01)之间的方位夹角θ，以及惯组棱镜(01)的初始方位角Amz根据以下公式获得：θ＝α+β…………………………………………………………………(2)。
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