[发明专利]一种玻璃切割掰断系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种玻璃切割掰断系统及控制方法，系统包括玻璃基板治具单元、PLC控制单元、机器人手臂单元，玻璃基板治具单元安装在机器人手臂单元上。控制方法为PLC控制单元通过对编码器数据的计算，确定输出，调整横切机和机器人单元的运行速度。本发明的有益效果为利用X向和Z向运动单元，有效的实现玻璃基板的切割和机器人手臂对玻璃基板的后续操作，且设计出有效的PLC控制系统，将各个单元进行同步控制，避免故障的发生。设计简单合理，玻璃的切割掰断稳定快速，符合玻璃生产线的要求。

主权项

一种玻璃切割掰断系统，其特征在于，包括玻璃基板治具单元、PLC控制单元、机器人手臂单元，玻璃基板治具单元安装在机器人手臂单元上；其中，玻璃基板治具单元包括框架、玻璃吸盘、X向运动单元、Z向运动单元、传感器，框架为整个玻璃基板治具单元的主体，玻璃吸盘在框架上以设定的间距400×400进行均匀布置，X向运动单元设置在框架边侧，Z向运动单元设置于框架与机器人手臂单元连接的部位，传感器设置于框架上；Z向运动单元，在框架与机器人手臂单元连接的部位添加两根沿Z向运动的滑动导轨，利用气缸提供动力，开始时玻璃治具处于Z向最高位，玻璃吸盘吸取玻璃；当横切机切断玻璃，且机器人手臂掰断玻璃后，玻璃治具依靠自重脱离，为后续的玻璃预留Z向的间距。