[发明专利]一种左右侧上肢康复训练器

摘要

本发明提供一种左右侧上肢康复训练器包括底座、电动升降立柱、叉形悬梁，所述的叉形悬梁两叉型部分安装有前后位置可调整的轴承固定板，轴承固定板上固定有固定轴，固定轴上转动安装锥齿轮一，锥齿轮一两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，左上肢康复训练机构的锥齿轮二与锥齿轮一啮合，锥齿轮二通过右侧转轴连接右侧手掌连接架，右侧手掌连接架上端安装右侧圆弧导轨滑块机构，右侧导轨滑块机构通过两侧的自由连杆和中间的移动连杆连接左侧手掌连接架上端的左侧圆弧导轨滑块机构，实现患者左右两侧上肢的同步运动。

主权项

一种左右侧上肢康复训练器包括底座(1)、电动升降立柱(3)、叉形悬梁(5)，所述的叉形悬梁(5)的叉形尾部固定连接在连接柱(4)的顶端，连接柱(4)底端固定在电动升降立柱(3)的顶端，电动升降立柱(3)固定在底座(1)上表面，所述的叉形悬梁(5)两叉形沿前后方向平行设置，轴承固定板(6)左右方向水平设置，轴承固定板(6)安装在叉形悬梁(5)上且前后方向位置可调整；竖直方向设置的固定轴(15)底端固定在轴承固定板(6)上，固定轴(15)上端转动安装有锥齿轮一(8)，锥齿轮一(8)左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二(9)、右侧转轴(10)、右侧轴承轴承座(12)、右侧轴承架(13)、右侧手掌连接架(14)、右侧导轨支架(23)、右侧圆弧形导轨(24)、滑块一(22)、连接座一(21)、连杆一(19)、连接座二(17)、滑块二(16)，所述的锥齿轮二(9)与锥齿轮一(8)啮合，锥齿轮二(9)固定在左右水平方向设置的右侧转轴(10)的左端，右侧轴承架(13)固定在轴承固定板(6)，右侧轴承架(13)固定的右侧轴承轴承座(12)，右侧转轴(10)的中间转动安装在右侧轴承轴承座(12)上，右侧转轴(10)右端通过柱销一(11)与右侧手掌连接架(14)中间至顶端一位置转动连接；所述的右侧手掌连接架(14)顶端固定有右侧导轨支架(23)，右侧导轨支架(23)左侧面固定有右侧圆弧形导轨(24)，右侧圆弧形导轨(24)的圆形中心与右侧转轴(10)重合，右侧圆弧形导轨(24)的左侧表面安装有滑块一(22)，滑块一(22)左侧表面固定有连接座一(21)，连接座一(21)左侧表面设置有向左伸出的凸台一(211)，凸台一(211)固定前后方向水平设置的柱销二(20)的前端，柱销二(20)的后端与连杆一(19)的一端转动连接，连杆一(19)的另一端与前后方向水平设置的柱销三(18)的后端转动连接，柱销三(18)中间位置固定在连接座二(17)上表面向上伸出的凸台二(171)上，连接座二(17)固定在滑块二(16)的上表面；所述的左右侧上肢康复训练器还包括连杆三(25)、直线导轨(26)，所述的直线导轨(26)沿左右方向水平设置，直线导轨(26)通过直线导轨支架一(41)、直线导轨支架二(43)固定在轴承固定板(6)上，直线导轨支架一(41)呈向后倾倒的U型，直线导轨支架一(41)两平行边的上侧边上表面固定直线导轨(26)下表面，直线导轨支架一(41)两平行边的下侧边下表面固定在轴承固定板(6)的上表面上，关于患者左右对称的还设置有直线导轨支架二(43)，用以支撑直线导轨(26)，直线导轨(26)位于左侧转轴(40)、右侧转轴(10)的正上方，直线导轨支架一(41)、直线导轨支架二(43)其U型空腔用于避让左侧转轴(40)、右侧转轴(10)，直线导轨(26)位于右上肢康复训练机构的右侧转轴(10)和与之关于患者左右对称的左上肢康复训练机构的左侧转轴(40)的正上方，直线导轨(26)与滑块二(16)、滑块四(27)滑动连接，右上肢康复训练机构的滑块二(16)与左上肢康复机构的滑块四(27)关于患者左右对称，所述的连杆三(25)右端转动连接柱销三(18)前端，柱销六(29)的前端转动连接连杆三(25)的左端，左上肢康复训练机构中的连接座四(28)上设置有凸台四(281)，凸台二(171)上固定的柱销三(18)与凸台四(281)上固定的柱销六(29)关于患者左右对称。