[发明专利]一种反向运动双侧上肢康复训练器

摘要

本发明提供一种反向运动双侧上肢康复训练器包括叉形悬梁，高度可调的叉形悬梁前端安装有前后位置可调整的轴承固定板，轴承固定板上固定的固定轴上转动安装锥齿轮一，锥齿轮一两侧关于患者左右对称设置有左、右上肢康复训练机构，左上肢康复训练机构的锥齿轮二与锥齿轮一啮合，锥齿轮二通过右侧转轴连接右侧手掌连接架，右侧手掌连接架上端安装右侧圆弧导轨滑块机构，右侧圆弧导轨滑块机构间接连接右侧滑动件，右侧滑动件设置的齿条一与固定轴上端转动连接圆柱齿轮啮合，左侧滑动件间接连接左侧导轨滑块机构连接，左侧滑动件设置的齿条二与所述的圆柱齿轮啮合，两齿条位于圆柱齿轮的两侧，实现患者左右两侧上肢的同步反向运动。

主权项

一种反向运动双侧上肢康复训练器， 包括叉形悬梁(5)、座椅(3)，其特征在于所述的叉形悬梁(5)的高度可调节，所述的叉形悬梁(5)两叉形呈前后方向延伸且相互平行设置，轴承固定板(4)左右方向水平设置，轴承固定板(4)安装叉形悬梁(5)上且沿前后方向可调整；竖直方向设置的固定轴(17)底端固定在轴承固定板(4)左右方向的中间位置，固定轴(17)转动安装有锥齿轮一(16)，锥齿轮一(16)左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二(15)、右侧转轴(8)、右侧轴承轴承座(14)、右侧轴承架(13)、右侧手掌连接架(12)、右侧导轨支架(10)、右侧圆弧形导轨(9)、滑块一(25)、连接座一(23)、连杆一(22)、滑块二(19)、连接座二(20)、直线导轨一(18)、直线导轨支架一(26)，所述的锥齿轮二(15)与锥齿轮一(16)啮合，锥齿轮二(15)固定在左右水平方向设置的右侧转轴(8)的左端，右侧轴承架(13)上固定右侧轴承轴承座(14)，右侧轴承轴承座(14)内孔转动安装右侧转轴(8)的中间位置，右侧转轴(8)右端通过前后方向水平设置的柱销一(11)与右侧手掌连接架(12)中间至顶端的一位置转动连接；所述的右侧手掌连接架(12)顶端固定有右侧导轨支架(10)，右侧导轨支架(10)固定有右侧圆弧形导轨(9)，右侧圆弧形导轨(9)的圆形中心与右侧转轴(8)重合，右侧圆弧形导轨(9)安装有滑块一(25)，滑块一(25)固定连接座一(23)，连接座一(23)固定前后方向水平设置的柱销二(24)的前端，柱销二(24)的后端与连杆一(22)的一端转动连接，直线导轨一(18)通过直线导轨支架一(26)上固定在轴承固定板(4)上，直线导轨一(18)位于右侧转轴(8)的正上方，所述的直线导轨一(18)安装有滑块二(19)，滑块二(19)固定有连接座二(20)，所述的连杆一(22)位于连接座一(23)的左侧；所述的反向运动双侧上肢康复训练器还包括圆柱齿轮(28)、右侧滑动件(27)、左侧滑动件(30)，所述的圆柱齿轮(28)同轴转动安装在固定轴(17)上端，所述的右侧滑动件(27)呈向前倾倒的S形，其S形前侧水平边的后表面设置有齿条一，齿条一位于圆柱齿轮(28)的前方并与之啮合，右侧滑动件(27)的S形后侧水平边末端通过柱销三(21)与连杆一(22)的另一端铰链连接，其S形后侧水平边另一端固定在连接座二(20)上，所述的左侧滑动件(30)也呈向前倾 倒的S形，其S形前侧水平边末端通过柱销六(33)与连杆一(22)左右对称的左侧上肢康复训练装置中的所述的连杆二(34)另一端铰链连接，S形前侧水平边另一端固定在与连接座二(20)左右对称的左上肢康复训练机构中连接座四(32)上，左侧滑动件(30)的S形后侧水平边的前表面设置有齿条二，齿条二与圆柱齿轮(28)啮合并位于其后方。