[发明专利]一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置

摘要

本发明公开了一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置，属于控制技术领域，以解决由于加速表的种类、个数较多，占用图像形成装置的存储空间过多的技术问题。该步进马达的速度控制方法包括：接收对应所述步进马达的控制命令，所述控制命令包括步进马达的期望速度值；根据所述控制命令，获取所述期望速度值对应的用于驱动所述步进马达的期望每秒脉冲数；基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数；利用所述步进马达的加速每秒脉冲数逐步加大所述当前每秒脉冲数，直至所述当前每秒脉冲数大于或等于所述期望每秒脉冲数。

主权项

1.一种步进马达的速度控制方法，其特征在于，包括：接收对应所述步进马达的控制命令，所述控制命令包括步进马达的期望速度值；根据所述控制命令，获取所述期望速度值对应的用于驱动所述步进马达的期望每秒脉冲数；基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数；利用所述步进马达的加速每秒脉冲数逐步加大所述当前每秒脉冲数，直至所述当前每秒脉冲数大于或等于所述期望每秒脉冲数，其中，在接收对应所述步进马达的控制命令之前，所述方法还包括：对所述步进马达的加速过程进行测试，获取所述步进马达在加速过程中转动的每一步对应的每秒脉冲数；基于所获取的各每秒脉冲数，生成所述步进马达的每秒脉冲数曲线；在所述每秒脉冲数曲线中提取若干个关键点，并基于所提取的各关键点生成并设置所述步进马达的加速表。