[发明专利]电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法有效
| 申请号： | 201510541147.6 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105383555B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 具恩敬 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法。本发明的MDPS系统的摩擦补偿控制装置，其特征在于，包括阻尼控制部，其检测电动助力转向(MOTOR DRIVEN POWER STEERING；MDPS)系统的阻尼转矩；以及摩擦补偿控制模块，其利用转向柱转矩、电机速度及车速检测摩擦补偿转矩，并根据阻尼转矩的大小调整检测到的摩擦补偿转矩。本发明能够提高阻尼控制性能，并且能够确保车辆的中心(on‑center)转向感与车辆恢复力、转矩增强(build‑up)及放手稳定性(hand free stability)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 摩擦 补偿 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置，其特征在于，包括：阻尼控制部，其检测电动助力转向系统的阻尼转矩；以及摩擦补偿控制模块，其利用转向柱转矩、电机速度及车速检测摩擦补偿转矩，并根据所述阻尼转矩的大小调整检测到的所述摩擦补偿转矩，所述摩擦补偿控制模块包括：摩擦补偿转矩检测部，其利用转向柱转矩与转向角检测摩擦补偿转矩；以及增益调整部，其根据所述阻尼转矩调整所述摩擦补偿转矩检测部检测的所述摩擦补偿转矩的增益使得阻尼控制区间与摩擦补偿区间解耦。
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