[发明专利]一种无痕擦拭机构

摘要

本发明公开了一种无痕擦拭机构，包括移动平台和固定在所述移动平台上的擦拭平台，其中所述擦拭平台包括用于擦拭材料放卷的放卷模组、用于擦拭材料回收的收卷模组，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组。所述弹性擦拭头模组包括擦拭头、擦拭头驱动机构、导轨、弹性组件、弹性组件驱动机构、擦拭布卷。其可以针对不同污渍，使用相应的溶剂，利用溶剂溶解顽固污渍的化学特性；针对不同污渍，使用相应的擦拭材料，并能够调节擦拭的擦拭轨迹、速度及力度，达到物理调节的目的。本擦拭机构可以擦拭较顽固污渍且不会对工件表面造成损伤，以解决现有清洁装置成本高，效率低，擦拭不干净的问题。

主权项

一种无痕擦拭机构，其特征在于：包括移动平台和固定在所述移动平台上的擦拭平台，其中所述擦拭平台包括用于擦拭材料放卷的放卷模组、用于擦拭材料回收的收卷模组，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组；所述弹性擦拭头模组包括擦拭头、擦拭头驱动机构、导轨、弹性组件、弹性组件驱动机构、擦拭布卷，所述擦拭头驱动机构与所述擦拭头连接并驱动所述擦拭头在导轨上进行上下运动，所述擦拭布卷转动套设在所述擦拭头上，所述弹性组件设置在所述擦拭头下方并在所述弹性组件驱动机构的驱动下调节所述擦拭头的擦拭力度大小；所述放卷模组通过一个或者多个第一涨紧轮将擦拭布卷传送至所述擦拭头，所述收卷模组通过一个或者多个第二涨紧轮将擦拭布卷收卷；所述第一涨紧轮与第一压紧组件连接，并在所述第一压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧；所述第二涨紧轮与第二压紧组件连接，并在所述第二压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧。