[发明专利]六自由度机械手抛光打磨设备在审
| 申请号： | 201510541298.1 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105033822A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨春丽;马远;朱向前;吕辉;刘峪 | 申请（专利权）人： | 广州遂联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B55/08 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;李唐明 |
| 地址： | 511442 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六自由度机械手抛光打磨设备，包括控制系统，以及分别与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站和多个六自由度机械手；所述分度圆盘打磨工作站包括分度圆盘机构、均匀分布于分度圆盘机构上的多个砂带打磨机构、以及设置于所述分度圆盘打磨工作站的中心位置的电环，所述多个六自由度机械手设置于所述分度圆盘打磨工作站的外围，与所述多个砂带打磨机构相对应。本发明提供的六自由度机械手抛光打磨设备可根据工艺要求任意增减砂带打磨机构，实现了圆盘流水作业抛光打磨，提高工作效率、降低了工人劳动强度、节约成本，且本发明中砂带打磨机构设置于圆盘上，具有节省空间的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 抛光 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种六自由度机械手抛光打磨设备，其特征在于：包括控制系统，以及分别与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站和多个六自由度机械手；所述分度圆盘打磨工作站包括分度圆盘机构、均匀分布于分度圆盘机构上的多个砂带打磨机构、以及设置于所述分度圆盘打磨工作站的中心位置的电环，所述多个六自由度机械手设置于所述分度圆盘打磨工作站的外围，与所述多个砂带打磨机构相对应。
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