[发明专利]一种自动盖章机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本发明具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。

主权项

一种自动盖章机，其特征在于：包括通过第一支撑连接架(3)固定在底座(1)上的曲柄摇杆(2)，底座(1)上还设置有放纸板(22)，曲柄摇杆(2)的摇杆(2‑3)上设置有印章夹杆(10)，印章夹杆(10)上设置有能够纵向移动的印章夹头(11)，当摇杆(2‑3)为最大摆角时，印章夹头(11)与放纸板(22)接触，曲柄摇杆(2)的曲柄(2‑1)通过第一双轴电机(5)驱动，放纸板(22)上设置有第三支撑连接架(23)，第三支撑连接架(23)上通过电机安装杆(25)固定有能够与放纸板(22)接触的橡胶圆筒(27)，橡胶圆筒(27)通过第二伺服电机(26)驱动；所述底座(1)上设置有两条平行的齿条槽(12)，齿条槽(12)间的底座(1)上设置有第二电机安装架(17)，第二电机安装架(17)上设置有第二双轴电机(18)，第二双轴电机(18)的两个输出轴上均通过弹性联轴器(19)连接第二轴(21)，第二轴(21)穿过圆柱滚子轴承(16)的两端分别连接有齿轮(14)，放纸板(22)通过连接件连接有两个齿条(13)，两个齿条(13)分别置于两个齿条槽(12)中，并分别与第二轴(21)两端的两个齿轮(14)啮合；所述圆柱滚子轴承(16)设置在固定在底座(1)上的第二支撑连接架(15)上；所述底座(1)上固定有四个第一支撑连接架(3)，第一支撑连接架(3)顶部开设有凹槽，凹槽中设置有深沟球轴承(7)，第一轴(9)依次穿过第一支撑连接架(3)、深沟球轴承(7)和曲柄摇杆(2)的曲柄(2‑1)后通过刚性连接器(6)与第一双轴电机(5)的一个输出轴连接，第一双轴电机(5)固定在第一电机安装架(4)上，第一电机安装架(4)固定在底座(1)上。