[发明专利]基于图像处理的自动化超声清洗机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的自动化超声清洗机及其工作方法，本自动化超声清洗机包括图像采集单元，用于采集果蔬图像数据；称重传感单元，用于获取放入清洗槽中的果蔬的重量数据；以及与所述图像采集单元、称重传感单元相连的控制单元，所述控制单元适于根据果蔬图像数据识别果蔬种类，并结合果蔬的重量数据对果蔬进行清洗；本发明的自动化超声清洗机及其工作方法实现了针对蔬菜水果种类、重量自动进行清洗，能够在有效清除位于果蔬上农药、赃物，并且通过一套水循环系统，能在节水的前提下，提高清洗效果，同时能够使用户操作简便，改善用户体验。

主权项

一种自动化超声清洗机，其特征在于，包括：图像采集单元，用于采集果蔬图像数据；称重传感单元，用于获取放入清洗槽中的果蔬的重量数据；以及与所述图像采集单元、称重传感单元相连的控制单元，所述控制单元适于根据果蔬图像数据识别果蔬种类，并结合果蔬的重量数据对果蔬进行清洗；所述清洗槽呈圆筒形，该清洗槽的底部设有至少三个呈环形分布均匀的出水口，且各出水口按顺时针或逆时针方向出水，即各出水口在出水时，在所述清洗槽内形成一漩涡；所述清洗槽底部中心位置还设有抽水口，所述抽水口内设有过滤网；当清洗槽内形成漩涡时，所述抽水口通过抽水泵从漩涡中心底部抽水，且将抽取的水回流至蓄水仓；所述自动化超声清洗机还包括：超声波清洗单元；所述超声波清洗单元包括：由所述控制单元控制的多路信号发生器，位于清洗槽内的若干换能器；所述多路信号发生器的多路输出端分别与相应驱动隔离电路、超声功率放大电路以及匹配电路相连，所述匹配电路的输出端与相应换能器的输入端相连；各匹配电路的控制端分别与控制单元相连，以分别调节各换能器的输出功率；所述清洗槽上还设有防溢孔，该防溢孔通过回流管路将清洗槽内溢出的水引入至蓄水仓，各出水口的供水管路连接至该蓄水仓内，各供水管路上分别设有电磁阀，且各电磁阀均由控制单元控制；所述蓄水仓还设有由控制单元控制的电动压缩泵，且该电动压缩泵适于提高出水口喷水压力；以及所述自动化超声清洗机还包括：水位传感器，该水位传感器的输出端与控制单元相连；所述控制单元包括存储模块，所述存储模块适于预存果蔬清洗数据库，所述果蔬清洗数据库包括：各类水果在相应重量下的清洗参数，所述清洗参数即为调节超声波清洗单元的清洗强度、清洗槽内水量、清洗时间、漩涡转速。