[发明专利]一种电动助力手推车

摘要

一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧矩形立筋板旁的基座上，所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，扶手架安装于基座的后部，其上端安装有两个手柄，左手柄设有方向旋钮,可在±90°的范围内进行转动，右手柄设有向前驱动按钮。本发明解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。

主权项

一种电动助力手推车，它包括基座、驱动单元、支架、转轴、螺纹拉杆、套筒、上碟簧组、圆螺母、下碟簧组、电池、销轴、凸轮扳手、控制单元、限位螺钉、限位块、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮、地刹器，所述万向轮设在机座底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；地刹器设在基座底部后端中间部位；所述的驱动单元采用从市场购买的型号为MRT23.D0002的驱动单元，该驱动单元主要包括驱动电机、编码器、驱动板、大齿轮、驱动轮、转向小齿轮、转向电机和编码器小齿轮，所述驱动电机使驱动轮正转前进或反转后退，转向电机通过转向小齿轮和大齿轮的啮合来改变驱动轮的偏转方向，编码器通过大齿轮和编码器小齿轮的啮合转动来检测驱动轮的偏转角度，其特征在于：在所述基座的中间设有椭圆形通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有立筋板，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧立筋板旁的基座上，控制单元内部集成有单片机，将方向旋钮、驱动按钮和编码器输入的信息处理后输出给驱动电机和转向电机；所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，所述驱动板靠近车尾的一端设有同轴线等直径的三段圆柱孔，两个转轴支板下半部分分别与两侧立筋板内侧用螺栓和销钉固定连接，其上端的圆孔与驱动板后端的圆孔通过转轴连接构成一个转动副，所述驱动板靠近车头的一端两侧各设有一个长条通孔，与其相应位置在基座上设置有与驱动板上长条孔竖直相对应的长条通孔，每对通孔内都设有一根螺纹拉杆，在每个螺纹拉杆伸出驱动板的顶端螺纹上配合两个六角螺母，螺母下分别设有套筒，该套筒下端与设在驱动板上的平垫片之间设有上碟簧组，螺纹拉杆的下端设有横向圆孔，该圆孔通过销轴与凸轮扳手上的圆孔配合构成转动副，套在螺纹拉杆下部的碟簧组的下端压在基座上面，该碟簧组的上端的螺纹拉杆上套有套筒，该套筒上端设有两个圆螺母，圆螺母沿着螺纹拉杆向下旋动，可以压紧短碟簧组，从而使凸轮扳手压在基座的下侧并使其保持横向水平位置而不向下转落；两个限位螺钉设在驱动板下面靠近两侧的位置，并由六角螺母将其锁紧在驱动板下面，限位块设在基座的两侧立筋板外侧、限位螺钉的正下方的位置。