[发明专利]一种升降平台的控制方法

摘要

本发明公开了一种升降平台的控制方法，属于制动器控制技术领域。该方法包括当控制器接收到平台升降指令时，控制器通过电磁阀控制液压制动器开闸；控制器通过变频器控制电机的励磁电流，当励磁电流达到设定电流值后，控制器控制电磁制动器开闸；控制器执行平台升降指令；当控制器接收到正常停止指令时，控制器通过变频器控制电机降低转速，接着控制器控制电磁制动器抱闸，在电磁制动器完成抱闸操作并延时设定时长后，控制器通过电磁阀控制液压制动器抱闸，设定时长为3s～5s；控制器执行正常停止指令。本发明能够解决现有的升降平台的控制方法存在一定的安全隐患的问题。

主权项

一种升降平台的控制方法，适用于控制所述升降平台的制动系统，所述升降平台包括制动系统、电机、以及变频器，所述变频器与所述电机电连接，所述制动系统包括液压制动器、电磁制动器、电磁阀、以及控制器，所述电磁阀与所述液压制动器连通，所述控制器分别与所述电磁制动器、所述电磁阀、以及所述变频器电连接，其特征在于，所述控制方法包括：当所述控制器接收到平台升降指令时，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器开闸；所述控制器通过所述变频器控制所述电机的励磁电流，当所述励磁电流达到设定电流值后，所述控制器控制所述电磁制动器开闸；所述控制器执行所述平台升降指令；当所述控制器接收到正常停止指令时，所述控制器通过所述变频器控制所述电机降低转速，接着所述控制器控制所述电磁制动器抱闸，在所述电磁制动器完成抱闸操作并延时设定时长后，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸，所述设定时长为3s～5s；所述控制器执行所述正常停止指令；所述液压制动器的响应时间长于所述电磁制动器的响应时间；当所述控制器接收到紧急停止指令时，所述控制器在控制所述电磁制动器抱闸的同时，通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸。