[发明专利]一种汽车油量检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种汽车油量检测方法。所述方法包括：通过安装在油箱顶部的超声波油面计获取油面与所述油箱顶部的距离，所述油箱的结构预设已知，且具有一垂直于顶部和底面的对称轴；通过倾角传感器获取所述油箱底面相对于水平面的倾角；通过加速度传感器获取车辆行驶过程中的加速度；根据所述油箱的内部预设高度、所述距离、所述倾角、所述加速度以及所述超声波油面计距离所述对称轴的距离，计算得到油量的修正深度；根据所述油箱的预设结构以及油量的所述修正深度，得到油量的体积。本发明还相应公开了一种汽车油量检测装置。本发明能够综合考虑到汽车复杂的行车环境，给出精确的油量指示。

主权项

1.一种汽车油量检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装在油箱顶部的超声波油面计获取油面距离所述油箱顶部的距离，所述油箱的结构预设，且具有一垂直于顶部和底面的对称轴；通过倾角传感器获取所述油箱底面相对于水平面的倾角；通过加速度传感器获取车辆行驶过程中的加速度；根据所述油箱的内部预设高度、所述距离、所述倾角、所述加速度以及所述超声波油面计距离所述对称轴的距离，计算得到油量的修正深度；根据所述油箱的预设结构以及油量的所述修正深度，得到油量的体积；所述根据所述油箱的内部预设高度、所述距离、所述倾角、所述加速度以及所述超声波油面计距离所述对称轴的距离，计算得到油量的修正深度的步骤，包括：以下列公式计算油量的修正深度，h＝H‑lreal，其中，ax为汽车横向加速度，记ax＞0为汽车横向向前加速；g为重力加速度；β为倾角传感器获得的倾角，记0＜β＜π/2为汽车上坡状态的倾角，π/2＜β＜π为汽车下坡状态的倾角；θ为综合考虑汽车爬坡和加速情况的油面的等效倾角；lmes为超声波油面计获得的油面距离油箱顶部的距离；m为超声波油面计距离对称轴的距离，记m＜0为超声波油面计处于对称轴的前方，m＞0为超声波油面计处于对称轴的后方；所述根据所述油箱的预设结构以及油量的所述修正深度，得到油量的体积的步骤包括：以下列公式计算油量的体积：其中，Δh为预设步进高度，Sk为距离油箱底面k个预设步进高度处的油箱横截面积，k＝1,2…[h/Δh]，V为油量体积。