[发明专利]阀门自动检测设备

摘要

本发明涉及一种阀门自动检测设备。主要解决现有的阀门检测装置工作效率低、对阀门不能逐一检测以及不能实现自动化检测的问题。其特征在于转轴(13)安装在两个滑块(10)之间并由两个同步运行的水平气缸(11)驱动，左摆臂(14)和右摆臂(15)上分别设有相对应的左夹具(16)和右夹具(17)，夹紧气缸(19)驱动卡爪(20)张开和收拢，卸料滑架(4)的下端设有分离滑道(27)。利用电机正反向转动以及水平气缸的往复移动相结合，在PLC的控制下实现自动检测，有效提高了工作效率，对阀门能够逐一检测，自动将不合格阀门分离出来，满足了阀门自动化生产的需求。

主权项

一种阀门自动检测设备，包括机架(1)，机架(1)的两侧分别设有存放阀门(2)的待检阀门支架(3)及卸料滑架(4)，待检阀门支架(3)和卸料滑架(4)的上端面为同向倾斜的斜面，其特征在于：待检阀门支架(3)下方设有阻隔闸板(5)和释放闸板(6)，阻隔闸板(5)和释放闸板(6)之间能够存放一个阀门(2)，阻隔闸板(5)和释放闸板(6)分别连接阻隔气缸(7)和释放气缸(8)；机架(1)上固定有两条平行的导轨(9)，两条导轨(9)上均装配有滑块(10)，两个滑块(10)分别与两个同步运行的水平气缸(11)相连接；两个滑块(10)之间安装有电机(12)驱动的转轴(13)，转轴(13)上固定有左摆臂(14)和右摆臂(15)，左摆臂(14)和右摆臂(15)上分别设有相对应的左夹具(16)和右夹具(17)，左夹具(16)能够相对左摆臂(14)滑动，左夹具(16)的滑动方向平行转轴(13)的轴向，左夹具(16)和右夹具(17)的结构相同，左夹具(16)和右夹具(17)均包括夹具座(18)、夹紧气缸(19)及卡爪(20)，夹具座(18)通过支架(21)连接封头(22)，所述的封头(22)能够封堵住阀门(2)的进口或出口，封头(22)上设有检测气孔(23)，夹紧气缸(19)固定在夹具座(18)上，夹紧气缸(19)的活塞杆上固定有位于支架(21)内的连接板(24)，连接板(24)的边缘圆周方向均匀铰接至少三个卡爪(20)，所述的封头(22)边缘沿周向设有卡爪(20)贯穿的限位孔(25)，夹紧气缸(19)的活塞杆伸出时卡爪(20)张开，夹紧气缸(19)的活塞杆缩回时卡爪(20)收拢；机架(1)下方设有盛水的水池(26)，卸料滑架(4)的下端设有分离滑道(27)，所述的分离滑道(27)的上端与卸料滑架(4)衔接，分离滑道(27)由分离气缸(28)控制偏转使分离滑道(27)的下端分别对应合格品区域和不合格品区域两种工作状态，水平气缸(11)收缩后转轴(13)逆时针转动能够使阀门(2)完全浸没在水中，转轴(13)再顺时针转动能够将阀门(2)移送到卸料滑架(4)上。