[发明专利]夹持式机械手装置无效
| 申请号： | 201510547187.1 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105082164A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李海波 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持式机械手装置，其中，包括：机架，其后部设置有一纵向滑槽，且前部设置有一横向滑槽；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且各设置有一第一齿条部；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；两个双联齿轮，该两个双联齿轮设置于所述机架上；该两个双联齿轮的下齿轮各与一个所述滑台的第一齿条部进行啮合连接；滑杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述纵向滑槽内，其左右两侧各设置有一第二齿条部，且两个第二齿条部各与一个所述双联齿轮的上齿轮进行啮合连接；以及驱动机构，其用于驱动所述滑杆进行滑动。本发明结构简单紧凑、操作空间大，且其定位准确，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种夹持式机械手装置，其特征在于，包括：机架，其后部设置有一纵向滑槽，且该机架的前部设置有一横向滑槽；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台的后端各设置有一第一齿条部；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；两个双联齿轮，该两个双联齿轮设置于所述机架上，且所述纵向滑槽位于该两个双联齿轮之间；该两个双联齿轮的下齿轮各与一个所述滑台的第一齿条部进行啮合连接；滑杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述纵向滑槽内，该滑杆的左右两侧各设置有一第二齿条部，且该滑杆的左右两侧的第二齿条部各与一个所述双联齿轮的上齿轮进行啮合连接；以及驱动机构，其用于驱动所述滑杆进行前后滑动。
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