[发明专利]一种应用于机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法

摘要

本发明公开了机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法，机动车包括发动机控制器、电子稳定装置控制器、车身控制器、车身CAN总线、倒车接口电路、CAN通信电路，电子驻车制动系统设有电子驻车制动系统控制器和执行机构；电子驻车制动系统控制器通过CAN通信电路与车身CAN总线相连接。采用上述技术方案，提高安全性能通过EPB系统具有施加保护的功能，避免当车辆起步、EPB自动释放后，驾驶员操作不当导致发动机熄火，出现安全隐患的问题；系统成本低系统不需要增加任何外围部件，而在原有系统的基础上实现，不增加系统的成本。

主权项

一种机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法，所述的机动车包括发动机控制器(9)、电子稳定装置控制器(10)、车身控制器(11)、车身CAN总线(12)、倒车接口电路(15)、CAN通信电路(16)；所述的电子驻车制动系统设有电子驻车制动系统控制器(13)和执行机构(14)；所述的电子驻车制动系统控制器(13)通过CAN通信电路(16)与车身CAN总线(12)相连接；其特征是所述辅助起步熄火保护方法为：所述的电子驻车制动系统检测到发动机辅助起步熄火后，通过以下一种或两种方式施加保护：1)、所述的电子驻车制动系统控制器(13)通过车身CAN总线(12)发送制动请求，请求电子稳定装置为系统建立制动压力；2)、所述的电子驻车制动系统控制执行机构(14)的电机转动，施加制动力，执行驻车；辅助起步后发动机是否熄火的检测方式是：a、通过检测离合器传递的扭矩，判断是否满足车辆正常行进所需的扭矩；b、通过检测发动机转速并计算当前发动机转速变化率，判断辅助起步后发动机是否处于熄火状态，或处于趋于熄火状态；c、通过加速度信号传感器(7)发出的车身加速度信号，或通过内置的加速度芯片信号，设置熄火判断的灵敏度参考阈值；d、通过检测驱动轮的转动方向和轮速，判断辅助起步后发动机是否处于熄火状态，以及车辆是否处于辅助起步熄火保护范围；e、通过辅助起步后时间信息，判断车辆是否处于辅助起步熄火保护范围；在所述的a中：所述离合器传递的扭矩是由发动机输出的，所述发动机的输出扭矩一部分经离合器传递，向传动系统输出；另一部分用于提高发动机的转速；通过计算发动机的转速变化率得出用于提高转速的扭矩的值，然后计算得出离合器传递的扭矩；当离合器传递的扭矩足以克服车辆行进的阻力矩时，判断满足车辆正常行进所需的扭矩；在所述的b中：当离合器传递的扭矩不足以克服车辆行进的阻力矩时，发动机被制动，转速下降，变化率大于设置阈值时，判断发动机处于趋于熄火状态，当转速持续降低，且低于发动机熄火状态转速阈值，判断发动机已处于熄火状态；在所述的c中，其设置熄火判断的灵敏度参考阈值的过程如下：电子驻车制动系统控制器(13)通过接收车辆上加速度信号传感器(7)发出的车身加速度信号，或通过内置的加速度芯片获取车身加速度信号，获取当前车辆所处坡度信息，并基于坡度信息设置发动机熄火判断的灵敏度参考阈值；所述灵敏度参考阈值包括判断发动机是否处于趋于熄火状态的转速变化率阈值、判断发动机是否处于熄火状态的转速阈值；在所述的d中：辅助起步后，发动机转变为熄火状态时，因离合器传递的扭矩骤然减小，则驱动轮无法以行进方向正常滚动；电子驻车制动系统通过轮速信号传感器(4)检测驱动轮转动方向信号，判断辅助起步后发动机是否处于熄火状态；辅助起步后发动机正常运转，离合器传递的扭矩满足车辆正常行进所需的扭矩，车辆正常行进，行进车速大于设置阈值，判断超出发动机熄火保护范围；在所述的e中：辅助起步后，若超出时间阈值发动机未处于熄火状态，则判断车辆已正常行进，超出发动机熄火保护范围。