[发明专利]一种超限车辆的检测方法、装置及系统

摘要

本发明实施例公开了一种超限车辆的检测方法、装置及系统，涉及智能交通领域，用以在简化硬件复杂度的基础上，提高了超限车辆检测的准确度。在本发明实施例中，当识别出当前视图中存在车辆车牌时，触发双目相机的两拍摄装置对同一待检测车辆进行同步拍摄，并获取同步拍摄得到的两图像帧；识别待检测车辆在两图像帧中的轮廓，根据识别出的轮廓以及双目相机的两拍摄装置之间的相对位姿，构建待检测车辆在世界坐标系下的三维轮廓模型；统计三维轮廓模型中的各像素点在世界坐标系下的分布情况，根据统计出的分布情况，确定待检测车辆的大小；并在大小超过预设阈值时，将该待检测车辆确定为超限车辆；从而解决了上述问题。

主权项

1.一种超限车辆的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：当识别出当前视图中存在车辆车牌时，触发双目相机的两拍摄装置对同一待检测车辆进行同步拍摄，并获取同步拍摄得到的两图像帧；识别所述待检测车辆在所述两图像帧中的轮廓，根据识别出的轮廓以及所述双目相机的两拍摄装置之间的相对位姿，构建所述待检测车辆在世界坐标系下的三维轮廓模型；统计所述三维轮廓模型中的各像素点在世界坐标系下的分布情况，根据统计出的分布情况，确定所述待检测车辆的大小；并在所述大小超过预设阈值时，将该待检测车辆确定为超限车辆；其中，所述识别所述待检测车辆在所述两图像帧中的轮廓，具体包括：对于所述两图像帧中的第一图像帧，确定所述第一图像帧中的动态前景，将确定出的动态前景作为所述第一图像帧中的待检测车辆区域；根据所述待检测车辆区域中的每个像素点，确定所述待检测车辆在所述第一图像帧中的轮廓；对于构成所述待检测车辆在所述第一图像帧中的轮廓的各像素点，利用所述两图像帧之间的视差，分别确定出构成所述待检测车辆在所述第一图像帧中的轮廓的各像素点在所述两图像帧中的第二图像帧中的匹配像素点；将确定出的所有匹配像素点所构成的边界，确定为所述待检测车辆在所述第二图像帧中的匹配轮廓。