[发明专利]图像处理装置和图像处理方法有效
| 申请号： | 201510550027.2 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105389792B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吉泽将则 | 申请（专利权）人： | 柯尼卡美能达株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 金春实 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置具备：特征点检测部(2)，从图像检测一个或多个特征点；和特征量计算部(3)，计算一个或多个特征点的特征量，特征点检测部(2)具备：3值化处理部(21)，将图像的各像素作为关注像素，输入关注像素和多个周边像素的各像素值，将各周边像素的像素值变换为表示与关注像素相比较的各周边像素的亮度亮、暗或相同程度的三个信号值的某一个；和决定部(22)，在被变换为表示亮或暗的信号值的周边像素连续的数量为第2阈值以上的情况下，将关注像素决定为特征点，其中，特征量计算部(3)使用相对于关注像素位于多个方向的各周边像素的信号值计算各方向的特征量成分，该特征量成分由三个信号值的某一个构成。 | ||
| 搜索关键词： | 关注像素 周边像素 图像处理装置 特征点 特征量 特征点检测部 特征量计算部 图像处理 像素 像素值变换 图像检测 图像 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：特征点检测部，从图像检测出一个或多个特征点；以及特征量计算部，计算由所述特征点检测部检测出的所述一个或多个特征点的特征量，所述特征点检测部具备：3值化处理部，将所述图像的各像素作为关注像素，输入关注像素和多个周边像素的各像素值，根据与所述关注像素相比各所述周边像素的像素值更大且其差为第1阈值以上、还是各所述周边像素的像素值更小且其差为第1阈值以上、还是所述关注像素与各所述周边像素的像素值之差小于第1阈值，将各所述周边像素的像素值变换为表示与所述关注像素相比各周边像素的亮度更亮、更暗或相同程度的三个信号值中的某一个；以及决定部，在所述多个周边像素中的通过所述3值化处理部被变换为表示更亮或更暗的信号值的周边像素连续的数量为第2阈值以上的情况下，将所述关注像素决定为特征点，其中，所述特征量计算部使用从决定为所述特征点的所述关注像素位于多个方向的各周边像素的信号值计算各方向的特征量成分来作为决定为所述特征点的所述关注像素的特征量，该特征量成分由所述三个信号值中的某一个构成。
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