[发明专利]一种用于五自由度搬运机器人的执行机构在审
| 申请号： | 201510550736.0 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105082109A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于五自由度搬运机器人的执行机构，包括：机座、臂部机构、腕部机构和手爪机构，所述机座固定连接所述机身，所述臂部机构固定连接所述机座，所述腕部机构垂直连接所述臂部机构，所述手爪机构水平连接所述腕部机构，所述臂部机构完成伸缩、回转和升降动作，所述腕部机构完成回转动作，所述手爪机构完成张合动作。通过上述方式，本发明用于五自由度搬运机器人的执行机构具有结构新颖、自由度高、活动灵活、精度较高、搬运方便、效率提高、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的执行机构的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 搬运 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
一种用于五自由度搬运机器人的执行机构，用于搬运机器人的抓取和搬运，所述搬运机器人包括机身，其特征在于，包括：机座、臂部机构、腕部机构和手爪机构，所述机座固定连接所述机身，所述臂部机构固定连接所述机座，所述腕部机构垂直连接所述臂部机构，所述手爪机构水平连接所述腕部机构，所述臂部机构完成伸缩、回转和升降动作，所述腕部机构完成回转动作，所述手爪机构完成张合动作。
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