[发明专利]自动进出料装置

摘要

本发明揭露一种自动进出料装置，自动进出料装置包括单个或多个机械手臂组来移动第一置料区的待检测物并放置至定位校正区以调整校正至正确定位，在校正完成后将待检测物移动并放置至检测区进行检测，并且能依需求而在待检测物进行检测的期间，将保护组件由第一置料区移动并放置至第二置料区，再将完成检测的待检测物移动并放置至第二置料区。借此，本发明通过单个或多个机械手臂组的来进行进出料作业，以达到高效率进出料的效果。

主权项

一种检测设备的自动进出料装置，其特征在于，对第一置料区中的至少一个待检测物进行提取，以使该待检测物被移动来供该检测设备进行检测后放于第二置料区，该自动进出料装置包括：机械手臂组，具有旋转基座及手臂部，该旋转基座与该手臂部相连接，并以该旋转基座为轴心来旋转该手臂部，以形成该机械手臂组的工作范围；及定位校正组，对通过该机械手臂组来放置于定位校正区上的待检测物进行校正；其中，该第一置料区、该定位校正区、该检测设备及该第二置料区设置于该机械手臂组的工作范围内；其中，该定位校正组包括：背光式置放平台，供放置该待检测物，使该待检测物遮蔽该背光式置放平台所射出的部份背光光线；影像撷取单元，撷取该待检测物放置于该背光式置放平台时的撷取影像；处理单元，与该影像撷取单元相连接，通过该撷取影像判断该待检测物的偏移程度，并输出对应该偏移程度的校正讯号；及校正单元，与该处理单元相连接，根据该校正讯号来校正该待检测物。