[发明专利]新型钻针研磨机

摘要

本发明新型钻针研磨机，包括机台、位于所述机台上的上下料机构、料盘、工作台、研磨机构、刀面检测机构、清洁机构，所述料盘为一个，所述料盘上放置待加工和加工好的钻针，所述工作台为单工位，所述工作台带动钻针在研磨机构、刀面检测机构、清洁机构之间完成钻针的研磨、刀面检测、清洁的动作。本发明通过将上料盘和下料盘集成为一个料盘，以及将工作台设置为单工位，使得整体结构紧凑、设计合理、空间利用率高、制造成本低。

主权项

新型钻针研磨机，其特征在于：包括机台、位于所述机台上的上下料机构、料盘、工作台、研磨机构、刀面检测机构、清洁机构，所述料盘为一个，所述料盘上放置待加工和加工好的钻针，所述工作台为单工位，所述工作台带动钻针在研磨机构、刀面检测机构、清洁机构之间完成钻针的研磨、刀面检测、清洁的动作，所述机台上还设有套环补偿机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测钻针上套环的位置，所述套环补偿机构包括底座，底座的顶部设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有用于放置钻针的载座，所述底座上还设有光源，所述光源、所述载座、所述CCD检测机构位于同一直线上，底座上还设有用于将套环沿钻针位移的补偿装置，所述补偿装置包括补偿气缸、第七滑轨、左夹爪、右夹爪，所述补偿气缸带动左夹爪和所述右夹爪沿第七滑轨滑动，从而完成夹紧动作，所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪具有左夹持部，所述右夹爪具有右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部均为L型，所述左夹持部和所述右夹持部的接触部分各自设有一个半圆形槽，两个半圆形槽组合成一个用于容置钻针并对套环起到抵持作用的圆形槽，所述底座上设有连接座，所述连接座上设有内置第二丝杠的机箱，所述机箱的顶部设有联轴器，所述联轴器连接有第二电机，所述机箱的侧壁设有第六滑轨，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块与所述第二丝杠连接，所述第二电机通过联轴器带动所述第二丝杠转动，从而带动所述第六滑块沿所述第六滑轨滑动，所述第六滑块上设有补偿装置固定板，所述补偿装置固定板上设有所述补偿装置。