[发明专利]一种液压驱动升降的货物存取机构

摘要

本发明公开了一种液压驱动升降的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座，所述机构底座可活动地安装在移动轨道上，所述机构底座由驱动电机带动沿着所述移动轨道移动，所述机构底座上安装有垂直于所述机构底座的立梁，所述立梁上活动安装有升降平台，所述升降平台由液压驱动沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平台上设置有由电机驱动的叉货机构。本发明具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。

主权项

一种液压驱动升降的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座(3)，所述机构底座(3)可活动地安装在移动轨道(1)上，其特征在于，所述机构底座(3)由驱动电机(2)带动沿着所述移动轨道(1)移动，所述机构底座(3)上安装有垂直于所述机构底座(3)的立梁(4)，所述立梁(4)上活动安装有升降平台(5)，所述升降平台(5)由液压驱动沿立梁(4)在垂直方向上上升和下降，所述升降平台(5)上设置有由电机(7)驱动的叉货机构(6)，所述叉货机构(6)的数量为两个，每一叉货机构(6)包括叉货基座(25)、叉货移动部件(26)、带动链条(27)和带动链轮(30)，带动链轮(30)为封闭的回转链条，叉货移动部件(26)与带动链条(27)连接，带动链轮(30)与带动链条(27)啮合，叉货基座(25)固定在升降平台(5)上，叉货移动部件(26)活动安装在叉货基座(25)上，叉货基座(25)上设置有电机(7)，电机(7)上安装有链轮(28)，所述链轮(28)通过链条与驱动链轮(24)连接，两个叉货机构(6)上的带动链条(27)都安装在驱动轴(31)上，所述链轮(28)与驱动轴(31)连接，所述机构底座(3)的底部铰接安装有主动轮(8)和从动轮(9)，所述主动轮(8)安装在驱动轴(10)的两端，所述从动轮(9)安装在从动轴(11)的两端，所述主动轮(8)和从动轮(9)置于所述移动轨道(1)上，所述驱动轴(10)与所述驱动电机(2)连接，所述机构底座(3)上且位于移动轨道(1)的两侧分别安装有限位滚轮(20)，所述限位滚轮(20)的内侧与所述移动轨道(1)的侧面相接触。