[发明专利]一种3D手势识别方法

摘要

本发明公开了一种3D手势识别方法，包括以下步骤：S1、物理硬件对用户手势的3D坐标数据进行实时采集；S2、物理硬件对采集到的3D坐标数据进行预处理，形成反馈数据；S3、数据处理软件对反馈数据进行识别处理；S4、系统输出数据识别处理结果。本发明可以有效解决视频手势识别需处理大量的数据，过程复杂，软件处理效率低的问题，直接根据三维空间坐标进行有效的动作判断过程，使处理更为高效。本发明在手势动作产生时，首先在物理硬件中对其进行预判断，然后再把动作可能的结果交给软件进行处理，最后将软件处理的结果与硬件预判断的手势结果进行印证，进一步提高了手势动作的识别率。

主权项

1.一种3D手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、物理硬件对用户手势的3D坐标数据进行实时采集；S2、物理硬件对采集到的3D坐标数据进行预处理，形成反馈数据，具体为：物理硬件将采集到的坐标轨迹与系统中设置的各个手势的标准坐标轨迹进行逐一比对，将相似的一种或几种标准坐标轨迹所对应的手势作为初步验证结果，最后将采集到的3D坐标数据与初步验证结果打包，形成反馈数据；S3、数据处理软件对反馈数据进行识别处理，包括以下分步骤：S31、数据处理软件过滤掉反馈数据中无手势产生的3D坐标数据；所述无手势产生的3D坐标数据指在系统设置的判定时间阈值Δt内坐标值始终不变的3D坐标数据；S32、数据处理软件过滤掉反馈数据中超过系统设置的有效采集阈值的3D坐标数据；所述3D坐标数据的有效采集阈值分别为Xm，Ym，Zm，其中Xm≤Xmax，Ym≤Ymax，Zm≤Zmax，3D坐标数据的有效采集范围为(0‑Xmax，0‑Ymax，0‑Zmax)；S33、数据处理软件根据系统设置的判定优先级对过滤后的3D坐标数据进行手势判定，将满足所有判定条件且优先级最高的手势作为识别处理结果；所述手势包括非接触式滑动手势、接触式单击手势和非接触式旋转手势；手势判定优先级为：非接触式滑动手势>非接触式旋转手势>接触式单击手势；所述非接触式滑动手势为在系统设置的判定时间阈值Δt内，手势的X轴坐标满足0

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