[发明专利]一种自动控制压铸方法及压铸系统

摘要

本发明公开了一种自动控制压铸方法，其包括以下步骤(1)设置基于单片机控制系统控制的伺服驱动给汤装置、伺服驱动喷雾装置、伺服驱动取出装置以及压铸机；(2)单片机控制系统控制伺服驱动给汤装置的机械手将金属溶液倒入压铸机的压射室；(3)单片机控制系统控制伺服驱动取出装置的取件机械手夹取工件；(4)单片机控制系统控制伺服驱动喷雾装置工作；(5)重复步骤(2)～(4)，进行自动连续的工件压铸。本发明还公开了一种压铸系统。本发明采用单片机作为主系统控制器，采用伺服驱动系统驱动机械执行机构来完成机械设备的高速运行及精确定位功能，配合人机界面进行交互对话操作，界面简单易操作；实现数字化控制。

主权项

一种自动控制压铸方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置基于单片机控制系统控制的伺服驱动给汤装置、伺服驱动喷雾装置以及伺服驱动取出装置，以及单片机控制系统控制的压铸机；所述伺服驱动给汤装置的机械手设有光电编码器，光电编码器检测伺服驱动给汤装置的转动角度，控制倒入金融液体的速度及流量；所述伺服驱动给汤装置的机械手还设有重量感应装置，该重量感应装置水平连接在机械手与汤勺之间，并检测汤勺的实时重量；(2)单片机控制系统接收压铸机发送的允许压射、回锤终止信号时，将信号处理后并传送到伺服驱动给汤装置的伺服控制器，伺服驱动给汤装置的机械手将金属溶液运送到压铸机的压射室，并将金属溶液倒入压铸机的压射室，单片机控制系统向压铸机发送压射指令，单次给汤过程结束；(3)单片机控制系统接收到来自压铸机发送的开模终止、顶针顶出限位信号，将信号处理后传送到伺服驱动取出装置的取件机械手伺服控制器，伺服驱动取出装置的取件机械手进入模具型腔，夹取工件并将工件从模具型腔内运送到外面工作台；(4)取件机械手在运送工件过程中，通过检测传感器对工件进行确认，确认工件取出后，通过单片机控制系统将信号传送到伺服驱动喷雾装置的喷雾机械手伺服控制器，喷雾机械手开始进入模具型腔对型腔进行冷却喷雾处理，结束喷雾处理后喷雾机械手回归原点，并向压铸机发出喷雾结束信号；(5)重复步骤(2)～(4)，进行自动连续的工件压铸；其中，步骤(2)中将金属溶液倒入压铸机的压射室的具体步骤包括：通过人机交互界面预先输入伺服驱动给汤装置的机械手转速值，单片机系统控制器把转速值信号转换为脉冲信号，差动驱动器把脉冲信号转换为差动脉冲信号后传输给伺服驱动给汤装置的伺服电机驱动器，伺服电机驱动器根据脉冲信号控制伺服驱动给汤装置的机械手伺服电机运转，伺服电机驱动器接收光电编码器产生的反馈信号，根据反馈值与目标值进行比较，调整机械手伺服电机转动的角度位置及转动速度；在伺服驱动给汤装置的机械手转动前，重量感应装置检测并获取到汤勺倒入金属溶液前的重量，在伺服驱动给汤装置的机械手转动后，重量感应装置检测并获取到汤勺倒入金属溶液完毕后的重量，从而获得实际倒入到压铸机的压射室的实际金属溶液重量值，将该实际金属溶液重量值与预设的所需生产产品重量值相比，获得差值；若实际金属溶液重量值等于预设的所需生产产品重量值，则单次给汤过程结束；若实际金属溶液重量值小于预设的所需生产产品重量值，则单片机系统控制器根据差值的大小，发送信号驱动伺服驱动给汤装置的机械手伺服电机运转，直至实际金属溶液重量值等于预设的所需生产产品重量值，单次给汤过程结束。