[发明专利]手控转臂式绳索取心钻杆夹持器

摘要

一种手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，包括夹持器底座，在夹持器底座上设有定位孔，在定位孔的左右两侧分别对称设有钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括卡瓦和卡瓦座，卡瓦座通过横向设置的铰接轴铰接有转动臂，在左右两个转轴之间设有同步连杆驱动机构，在其中一个转轴上设有手动控制夹持和松开钻杆的控制机构。本发明通过手动控制移动手把的上下位置并转动中空外控制杆到适当位置，实现了对控制块位置的控制，最终可以实现卡瓦对钻杆的夹持和松开两种状态的手动控制。本发明能实现手动控制夹持和松开两种状态，不需要装卸卡瓦；通过更换不同口径的卡瓦型号可适用于口径相差较大的钻杆夹持作业，适用于深孔作业。

主权项

一种手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，包括夹持器底座，在夹持器底座上设有用于孔口夹持钻杆的定位孔，在定位孔的左右两侧分别对称设有钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括夹持钻杆用的卡瓦和与卡瓦固定相接的卡瓦座，卡瓦座通过横向设置的铰接轴铰接有转动臂，转动臂的末端通过转轴与夹持器底座铰接，转动臂与转轴固定相接，所述铰接轴的轴向与定位孔的轴向垂直，转轴轴向与铰接轴轴向平行，在左右两个转轴之间设有同步连杆驱动机构，其特征在于：在夹持器底座上设有限制卡瓦座移动的前后两个导向板，在两个导向板的内侧均设有保证卡瓦在移动过程中始终保持夹持面垂直不变的弧形导槽，在左右两个卡瓦座上均设有与弧形导槽配合的滑块；在其中一个转轴上设有手动控制夹持和松开钻杆的控制机构，控制机构包括竖向设置的中空外控制杆，中空外控制杆的底部与转轴固定相接，在中空外控制杆的顶部固定有贯穿中空外控制杆的固定手柄，在中空外控制杆内设有沿中空外控制杆轴向移动的内控制杆，在内控制杆的顶部与固定手柄之间设有安装在中空外控制杆内的压缩弹簧，在内控制杆的上部设有向外伸出中空外控制杆的移动手柄，在中空外控制杆的外壁上沿中空外控制杆轴向设有移动手柄通过的导向槽，在内控制杆的底部固定有向外伸出中空外控制杆的控制块，在中空外控制杆的外壁上沿中空外控制杆轴向设有控制块通过的导向槽，在夹持器底座上设有与控制块配合实现夹持、松开钻杆两种状态位置控制的限位机构。