[发明专利]一种基于图像处理的双车联动智能校正系统在审

专利信息
申请号: 201510554967.9 申请日: 2015-09-04
公开(公告)号: CN105116901A 公开(公告)日: 2015-12-02
发明(设计)人: 宋华军;周光兵;卓文君;肖渤涛;任鹏;刘芬 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266580 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种校正系统,尤其是一种基于图像处理的双车联动智能校正系统。包括遥控器模块、智能校正模块、核心控制器、车体,所述遥控器模块、智能校正模块、车体分别与核心控制器相连,所述遥控器模块包括按键、遥控器控制模块、摇杆、无线模块,所述按键、摇杆、无线模块分别与遥控器控制模块连接,所述智能校正模块包括前车、摄像头、图像处理器、测距模块,所述摄像头一端与前车连接,另一端与图像处理器连接,所述测距模块与图像处理器连接。有益效果:操作灵活、安全系数高,双车联动系统的设计克服了传统移动平台车无法运送较大物体的缺点;通过双车联动系统,使两辆车姿态一致的运送大型重物,弥补单车的不足,提高了运输效率。
搜索关键词: 一种 基于 图像 处理 联动 智能 校正 系统
【主权项】:
一种基于图像处理的双车联动智能校正系统,其特征在于:包括遥控器模块(1)、智能校正模块(2)、核心控制器(3)、车体(4),所述遥控器模块(1)、智能校正模块(2)、车体(4)分别与核心控制器(3)相连,所述遥控器模块(1)包括按键(11)、遥控器控制模块(12)、摇杆(13)、无线模块(14),所述按键(11)、摇杆(13)、无线模块(14)分别与遥控器控制模块(12)连接,所述智能校正模块(2)包括前车(21)、摄像头(22)、图像处理器(23)、测距模块(24),所述摄像头(22)一端与前车(21)连接,另一端与图像处理器(23)连接,所述测距模块(24)与图像处理器(23)连接。
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