[发明专利]蜗杆减速机

摘要

本发明提供蜗杆减速机。蜗杆轴的中心轴线相对于与蜗轮的中心轴线正交且在蜗轮的齿宽方向的中央位置配置的平面在偏移方向被偏移。施力部件向蜗杆轴与蜗轮的中心间距离减少的预压方向对蜗杆轴的第二端部施力。在蜗杆轴为右螺纹状的情况下，在左手坐标系中，蜗杆轴的轴向第一端部侧(电动马达侧)相当于大拇指方向。预压方向相当于食指方向。偏移方向相当于中指方向。

主权项

1.一种蜗杆减速机，其包括：蜗杆轴，其包含与电动马达驱动连结的第一端部以及相对于所述第一端部处于蜗杆轴的轴向相反侧的第二端部；蜗轮，其包含划分各齿槽的一对齿面；壳体，其收容所述蜗杆轴以及所述蜗轮，并且将所述蜗杆轴的所述第二端部支承为能够以所述第一端部为中心摆动；以及施力部件，其由所述壳体支承，并且对所述蜗杆轴的所述第二端部向作为蜗杆轴以及蜗轮的中心间距离减少的方向的预压方向弹性地施力，所述蜗杆减速机的特征在于，所述蜗杆轴的中心轴线相对于与所述蜗轮的中心轴线正交且通过所述蜗轮的齿宽方向的中央位置的平面在偏移方向被偏移，所述蜗杆减速机构成为：在所述蜗杆轴为右螺纹状的情况下在左手坐标系中，或者在所述蜗杆轴为左螺纹状的情况下在右手坐标系中，当使所述蜗杆轴的轴向第一端部侧相当于大拇指方向并且使所述预压方向相当于食指方向时，所述偏移方向相当于中指方向。