[发明专利]一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置

摘要

本发明属机器视觉领域，尤其涉及一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其组成包括：生产流水线、嵌入式电气控制柜、螺纹塞规、膨胀芯轴、数据处理模块和气动机械手，提高了测量精度和效率，降低人员劳动强度，并实现测量方式的准确性和测量信息的数字记录。嵌入式电气控制柜为装置的配电控制核心，夹具固定座有多个，均活动设置在生产流水线上，夹具固定设置在夹具固定座的中间，嵌件设置在夹具的中间，数据处理模块是装置的数据采集、处理和记录的核心，膨胀芯轴用于检测零件的垂直度，螺纹塞规用于检测螺纹、测量孔的深度，气动机械手用于添加、分拣零件。

主权项

一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其组成包括：生产流水线(1)、嵌入式电气控制柜(2)、夹具固定座(3)、夹具(4)、嵌件(5)、数据处理模块(6)、膨胀心轴(7)、螺纹塞规(8)、气动机械手(9)和分拣区(10)，其特征在于：嵌入式电气控制柜(2)为装置的配电控制核心；夹具固定座(3)有多个，均活动设置在生产流水线(1)上；夹具(4)固定设置在夹具固定座(3)的中间；嵌件(5)设置在夹具(4)的中间；数据处理模块(6)是装置的数据采集、处理和记录的核心；膨胀芯轴(7)用于检测零件的垂直度；螺纹塞规(8)用于检测螺纹、测量孔的深度；气动机械手(9)用于添加、分拣零件；一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置的工作流程如下：步骤1 在生产流水线(1)上放置零件并传送零件。步骤2 数据处理模块(6)采集零件图像，并进行图像处理，计算零件外观尺寸与盲孔的半径，并判定其是否合格。步骤3 螺纹塞规(8)检测螺纹、孔的深度，膨胀芯轴(7)检测零件的垂直度是否合格。步骤4 气动机械手(9)分拣合格件与不合格件进行分区放置。步骤5 重复步骤1‑4，直至所有零件分拣完毕。