[发明专利]一种分布式多机器人地图融合系统及融合方法在审
| 申请号： | 201510559668.4 | 申请日： | 2015-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN105094135A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张漠鑫;陈年生;姜梦晓;黄桢宇 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种分布式多机器人地图融合方法，括：机器人遇到障碍物，通过其安装的红外线探测器扫描出障碍物得到离散的点，通过所述离散的点获得由离散的点组成的直线；根据所述由离散的点组成的直线判断多条直线情况；将所述多条直线进行集中式融合；机器人之间根据分布式融合策略，转化地图，统一坐标并通过一显示界面来显示地图融合的结果。本发明将现有的无线传感技术与多机器人协同控制技术相结合，通过多机器人地图构建系统，针对于无全局定位和无初始位置信息的应用场景，利用数据融合的方式实现地图的转化与拼接，为系统外部的用户提供确完整的地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 机器人 地图 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式多机器人地图融合系统，其特征在于，包括：多个机器人，所述多个机器人均具有红外线探测器和无线通讯模块；机器人间通过无线通讯模块进行数据传输。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510559668.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
