[发明专利]一种机器人合金骨骼

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人合金骨骼；包括合金材料和热喷涂合金层，所述合金材料的组分的重量百分比如下：镁0.15-5％、锌0.2-0.6％、锆0.1-0.6％、钴0.2-0.8％、铬0.3-1.2％、镝0.02-0.08％、钕0.01-0.06％，作为杂质的其他元素的总和不超过0.12％，其余为铜铝。采用本发明的合金配方制得的合金骨骼具有硬度高，连接顺畅，运动灵活，由于增加了热喷涂合金层，提高了合金骨骼的耐腐蚀性和耐热性，延长了合金骨骼的使用寿命。本发明中添加了锌和锆，添加Zr元素可以显著细化合金晶粒，提高合金的强度、塑性以及硬度。

主权项

一种机器人合金骨骼，其特征在于，包括合金材料和热喷涂合金层，所述合金材料的组分的重量百分比如下：镁0.15‑5％、锌0.2‑0.6％、锆0.1‑0.6％、钴0.2‑0.8％、铬0.3‑1.2％、镝0.02‑0.08％、钕0.01‑0.06％，作为杂质的其他元素的总和不超过0.12％，其余为铜铝；所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：锰25‑35％，铁65‑75％。