[发明专利]一种全自动冒口组装机及其应用

摘要

本发明涉及一种全自动冒口组装机及其应用，该组装机包括机架和设置在机架上并依次衔接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；冒口从供料机构进入后进行筛选，筛选出合格的冒口送入分料机构，在分料机构内将冒口合理分配放置在分料头上，然后由机械手将冒口从分料头上抓取下来送往涂油机构内进行涂油操作，最后，涂油完成后，机械手将冒口放到出料机构内的托料板上，托料板由倍速链运出。本发明全自动冒口组装机改变了传统的人工组装冒口的生产方式，采用自动化程度较高的机器组装，使作业方式有了质的飞跃，且由机器组装获得的产品品质好，该组装机自动化程度高，提高了生产效率，可以大量的减少操作人员，节省人力物力。

主权项

一种全自动冒口组装机，其特征在于，包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；所述供料机构包括供料仓、提升机、离心盘、输送带、分选装置和传输装置；所述供料仓设置在提升机的底部，提升机的顶部位于离心盘上方，所述离心盘与输送带的一端连接，输送带的另一端与所述的传输装置连接，在输送带的上方设置所述的分选装置；所述分料机构包括左分料气缸、左光电检测、右分料气缸、右光电检测和分料顶升气缸；在所述分料顶升气缸的左右两侧各设置一顶升平台，每一顶升平台上对称设置两个通孔，在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头，顶头的底端与分料顶升气缸的活塞杆固定连接；所述左分料气缸和右分料气缸的活塞杆分别连接一分料头，所述分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间；在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测，在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测；所述左右两侧的顶升平台与传输装置相连；所述涂油机构包括两个涂油油槽和夹移平台，涂油油槽位于顶升平台一侧，且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应，在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸，涂油油槽内设置有涂油头，所述涂油头的底部与涂油顶升气缸的活塞杆相连；所述夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手，所述二维移动装置位于涂油油槽上方，二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手；所述出料机构包括固定板、顶升气缸、支撑板、光轴、定位头、前阻挡气缸和后阻挡气缸；所述顶升气缸固定设置在固定板上，顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接，支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向，在光轴的顶端设置所述的定位头，在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸和后阻挡气缸；所述顶头的外形与冒口的底部相适应；所述分料头为一推块，所述推块的底部设置有第一导轨。