[发明专利]一种实时等距柱面投影的方法和系统有效
申请号: | 201510561486.0 | 申请日: | 2015-09-07 |
公开(公告)号: | CN105225199B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 陈志豪;罗虎;郭烽;陈潼;钱枫;丁士倬;李奇 | 申请(专利权)人: | 深圳六滴科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 邓猛烈;潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种实时等距柱面投影的方法和系统。该方法,包括:读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元;根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元;根据所述像素映射信息确认所述像素宏单元中的像素映射的目标坐标;将所述像素宏单元中像素的像素值输出到对应的目标坐标。通过将等距柱面投影查找表和平面图像分别分割成多个宏单元,依次读取查找表宏单元后对像素宏单元进行等距柱面投影,有效提高了存储区域数据读写过程中带宽的利用率,进而使得全景图像处理过程脱离上位的计算机,在高速处理器或专用集成电路上实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 等距 柱面 投影 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种实时等距柱面投影的方法,其特征在于,包括:读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元;根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元;根据所述像素映射信息确认所述像素宏单元中的像素映射的目标坐标;将所述像素宏单元中像素的像素值输出到对应的目标坐标;所述读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元;根据所述查找表宏单元记录的像素映射信息读取所述查找表宏单元对应的像素宏单元,包括:读取等距柱面投影查找表中的查找表宏单元;根据所述像素映射信息确认所述查找表宏单元对应的像素宏单元的宏索引地址;及根据所述宏索引地址从缓存区读取像素宏单元。
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