[发明专利]自动脉冲管道清洗装置

摘要

本发明的自动脉冲管道清洗装置，包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液泵和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液泵，该抽液泵连接于该水气混合脉冲发生器。与现有技术相比，本发明通过清洗主体框架外周设置的自动行走单元，可实现在管道内部的自由行走，不管是管道深处还是拐弯处，都可以轻松通过，从而将水气脉冲喷射到管道的深处，从而更好的对整个管道都进行同样效果的清洗，从而更好的发挥水气脉冲清洗的优势。

主权项

自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液泵和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液泵，该抽液泵连接于该水气混合脉冲发生器；所述清洗主体框架的前部设有脉冲喷射口，该清洗主体框架的外周均匀分布有至少三组自动行走单元，该自动行走单元电连接于所述中央控制器，每组自动行走单元包括固定设于该清洗主体框架外周的第一弹性杆，该第一弹性杆的末端设有摆动关节，该摆动关节上连接有第二弹性杆并且可控制该第二弹性杆内外摆动，该第二弹性杆的末端设有自动行走轮，该第一弹性杆与该清洗主体框架外周具有15‑45°的夹角；所述清洗主体框架的前部设有摄像及照明组件，该摄像及照明组件电连接于所述中央控制器。