[发明专利]一种平面弧形玻璃周边除膜装置

摘要

本发明涉及一种平面弧形玻璃周边除膜装置，包括除膜台和电气控制装置，所述除膜台包括机架、玻璃传输组件和可升降玻璃定位组件，还包括机器人手臂数控平台，所述机器人手臂数控平台包括机器人手臂和激光器，所述激光器设于机器人手臂的自由端，所述电气控制装置分别连接除膜台和机器人手臂数控平台，所述玻璃传输组件设于机架的顶面，所述可升降玻璃定位组件设于玻璃传输组件下方，所述机器人手臂设于机架的一侧。与现有技术相比，本发明可对平面弧形玻璃周边除膜，玻璃重影小，可实现自动化，适用于大批量生产。

主权项

1.一种平面弧形玻璃周边除膜装置，包括除膜台(1)和电气控制装置(2)，所述除膜台(1)包括机架、玻璃传输组件(11)和可升降玻璃定位组件，其特征在于，还包括机器人手臂数控平台(3)和连接电气控制装置(2)的吸尘组件，所述机器人手臂数控平台(3)包括机器人手臂(21)和激光器(22)，所述激光器(22)为光束波长范围为430～570nm的半导体断面泵浦红外激光器(22)，设于机器人手臂(21)的自由端，所述电气控制装置(2)分别连接除膜台(1)和机器人手臂数控平台(3)，所述玻璃传输组件(11)设于机架的顶面，所述可升降玻璃定位组件设于玻璃传输组件(11)下方，包括升降台(12)和多个定位件(13)，所述升降台(12)设于玻璃传输组件(11)下方，所述定位件(13)为6个，设于升降台(12)上，均布定位在平面弧形玻璃的侧边，沿平面弧形玻璃传输方向，在平面弧形玻璃的前部和后部的侧边各设一个，在平面弧形玻璃的左部和右部的侧边各设两个，所述玻璃传输组件(11)为多个平行设置的传输辊，所述传输辊上均布有滚轮，升降台(12)带动定位件(13)升起，定位件(13)穿过玻璃传输组件(11)后将玻璃传输组件(11)上传输的平面弧形玻璃定位，所述机器人手臂(21)采用由六个转轴组成的空间六杆开链机构，设于机架的一侧，可升降玻璃定位组件上升后对玻璃传输组件(11)上传输的平面弧形玻璃定位，机器人手臂(21)带动激光器(22)对定位后的平面弧形玻璃进行激光除膜，所述激光器与定位后的平面弧形玻璃的间距为50mm～500mm，所述吸尘组件包括吸尘风机、排气管和吸尘口，所述吸尘口对准玻璃传输组件(11)上传输的平面弧形玻璃，并通过排气管与吸尘风机连接。