[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510562927.9 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105459101A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 大轮拓矢 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其构成为线状体难以成为臂的驱动范围的限制主因。其具备：臂，其以规定的旋转轴为旋转中心旋转；以及线状体连接部，其能够将上述臂的内部的线状体与上述臂的外部的线状体连接，上述线状体连接部设置于上述臂，从上述旋转轴的轴向观察，上述线状体连接部存在于以上述臂的距上述旋转轴最远的部位与上述旋转轴的距离为半径并以上述旋转轴为中心的圆内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：臂，其以规定的旋转轴为旋转中心旋转；以及线状体连接部，其能够将所述臂的内部的线状体与所述臂的外部的线状体连接，所述线状体连接部设置于所述臂，从所述旋转轴的轴向观察，所述线状体连接部存在于以所述臂的距所述旋转轴最远的部位与所述旋转轴的距离为半径并以所述旋转轴为中心的圆内。
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