[发明专利]压配合装置有效
申请号: | 201510563155.0 | 申请日: | 2015-09-07 |
公开(公告)号: | CN105397451B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 北村敬广;杉浦浩一;原田健司;秋本贵弘 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王艳江,王雪 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种压配合装置,其包括工件保持部;一侧施压单元,所述一侧施压单元构造成用以在第一方向上将压配合工具和支撑工具中的任一者压向工件,同时对压配合工具和支撑工具中的任一者执行三维位置调节;另一侧施压单元,所述另一侧施压单元构造成用以在与第一方向相反的第二方向上将压配合工具和支撑工具中的未被所述一侧施压单元按压的另一者压向工件,同时对压配合工具和支撑工具中的未被所述一侧施压单元按压的另一者执行三维位置调节;以及压配合控制部,该压配合控制部配置成在进行压配合操作时控制工具在压配合方向上的行程量。压配合控制部包括行程操作部(93)、位移数据存储部(91)和行程校正部(92)。 | ||
搜索关键词: | 配合 装置 | ||
【主权项】:
一种压配合装置,其特征在于包括:工件保持部,所述工件保持部构造成用以保持作为压配合对象的工件;一侧施压单元,所述一侧施压单元构造成用以在第一方向上将压配合工具和支撑工具中的任一者压向由所述工件保持部保持的所述工件,所述压配合工具构造成用以将压配合部件按压到所述工件上,所述支撑工具构造成用以在压配合操作期间抑制所述工件的位置变化,所述一侧施压单元还构造成用以调节所述压配合工具和所述支撑工具中的所述任一者的三维位置;另一侧施压单元,所述另一侧施压单元构造成用以在第二方向上将所述压配合工具和所述支撑工具中的未被所述一侧施压单元按压的另一者压向由所述工件保持部保持的所述工件,所述第二方向与作为所述一侧施压单元的施压方向的所述第一方向相反,所述另一侧施压单元还构造成用以三维地调节所述压配合工具和所述支撑工具中的所述另一者的位置;以及压配合控制部,所述压配合控制部配置成在通过所述一侧施压单元和所述另一侧施压单元进行所述压配合操作时对所述压配合工具和所述支撑工具的在压配合方向上的行程量进行控制,其中,所述压配合控制部包括:行程量操作部(93),所述行程量操作部(93)配置成用以对所述压配合工具和所述支撑工具的在所述压配合方向上的所述行程量进行操作,所述行程量操作部(93)配置成用以根据所述行程量的当前值与所述行程量的必要值的比较结果来将所述行程量的所述当前值操作成与所述行程量的所述必要值相一致;位移量输出部(91),所述位移量输出部(91)配置成用以在所述压配合操作时输出所述一侧施压单元和所述另一侧施压单元的在所述压配合方向上的位移量;以及校正部(92),所述校正部(92)配置成用以基于如此从所述位移量输出部(91)输出的所述位移量来对要在所述行程量操作部(93)中就所述压配合工具和所述支撑工具的在所述压配合方向上的所述行程量进行比较的所述行程量的所述当前值和所述行程量的所述必要值中的至少一者进行校正。
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